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　　直升机是一种旋翼航空器,它的升力和前进的动力是由发动机带动的旋翼供应的。直升机可以垂直起降,还能在空中向前后左右各个方向运动。在确定高度下能够在空中悬停。它机动敏捷,可以在山顶、峡谷、海上采油平台起降,也可以在地面、水面上悬停,因而获得了广泛的应用。

　　但是直升机的构造较飞机困难,飞行效率低,飞行品质差,速度低,振动和噪声水平高,因而在航空运输上仅用于地形困难地区或地面交通拥挤的城市中心到其他地区的特殊须要,和飞机相比,所占数量比例很小。

　　单旋翼带尾桨式是目前最流行的形式。这种直升机顶部有一个大的旋翼,机身后伸出一个尾梁,在尾梁上装一个尾部旋桨(简称尾桨),尾桨的作用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机身逆向旋转的扭矩。

　　双旋翼的直升机有多种形式,有两个旋翼共轴的,有两个旋翼交叉的,有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。它们的共同点是有两个旋翼,两个旋翼的旋转方向相反,从而使旋翼的反作用力矩相互抵消保持机身不动。

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　　目前以纵列式的运用较多,即两个旋翼沿机身长度方向排列,它的重心移动范围大、机身长,可以把直升机做得很大,共轴式的紧凑,但操纵困难,在小型直升机上有较多的运用。