如果你在网络视频中看到一架无人机像火箭一样竖着起飞，然后逐渐“横平”，变回飞机姿态飞走；又或者看到它从平飞状态“站直”降落，那你很可能是看到了“文鳐”系统和尾座式无人机。

　　7月15日，记者从中国航空工业集团成都飞机工业（集团）有限责任公司获悉，该公司自主研制的“文鳐”系统和尾座式无人机于近日参与了“应急使命·2025”——高原山区防灾救灾演习活动，首次在应急演练中亮相，引发各界关注。

　　具体来说，参与此次演习的是一款尾座涵道式垂直起降无人机，外形颇具科幻风，搭载了红外和可见光球头，翼展有2.6米、高1.8米。

　　同时，它也是一个“多面手”，采用模块化结构设计，可实现任务载荷的快速换装。“它的垂直起降方式让部署更方便，有着无损回收、快速飞行、便捷保障、低成本使用等特点，还兼顾了旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航的双重优势。”公司相关负责人说，它的结构较为简单、容易维护，螺旋桨有整个涵道保护，不仅使用安全，还能实现快速部署，并适应复杂地形环境。

　　值得一提的是，这款无人机的背后还有一个强大的管控系统——“文鳐”管控系统。

　　该系统是基于成飞多功能无人机协同管控系统开发转化而来，在此次演习活动中演示了在大规模应急投送场景下，通过系统的集中管控算法，自主完成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能。

　　目前，市面上大多数管控系统实现了对飞行器的监视，但缺乏对它们的控制。相比之下，“文鳐”管控系统包含一套中心化的自动调度规划算法，Kaiyun能实现旋翼无人机飞行审批、航线规划、威胁规避等自动化管控，形成发现、决策、行动的快速响应机制，能应用在森林防火、农林植保、电力巡检等民用场景中。

　　比如当一线发生灾情时，先由尾座式无人机前进侦察，确认具体灾情地点后，将位置信息回传至“文鳐”管控系统，再由后者指挥控制载货无人机进行应急物资投送。同时，“文鳐”系统还能实时同步每架无人机的飞行状态，包括位置、高度、速度、航向及任务状态等。

　　“这不仅实现了快速响应，还能有效利用空域和航空器资源。”公司研发人员表示，接下来将进一步提升无人机的自主决策能力，通过人工智能技术实现更智能的任务规划，增强无人机的航时航程任务装载等能力，同时打造集通用硬件、操作系统等四大板块的“文鳐”开发者社区，Kaiyun供开发者基于统一的开发规范进行业务服务开发，以适应各种需求。

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